背景为安那托勒与度西斯两国进行战争、并有超高技术组织基尔特公会负责两国间调停的世界“普雷斯提尔”（Prestale）。 住在安那托勒边境城镇诺齐亚的一对青梅竹马克劳士与拉薇，驾驶着父亲们所遗留的“先锋艇”（一种小型的飞行艇）进行空中运送的工作，并梦想着有一天能穿越连优秀的父亲们都无法突破的大风暴区（Grand Stream）。